Ajurvéda je nejstarší a nejucelenější lékařský systém, který je lidstvu znám a jehož historie se datuje nejméně 5000 let nazpět.

První písemné záznamy pocházejí z období Véd, které jsou nejstaršími dochovanými spisy duchovní povahy.
Již v dobách Civilizace v údolí Indu (3000 př.n.l.) vzkvétal mezinárodní obchod s indickými léčivými bylinami.
Semena pocházející z Indie, jako např. koriandr, byla nalezena v hrobkách egyptských faraónů a v Mezopotámii.

Zároveň se znalosti indických léčivých rostlin rozšiřovaly do sousedních zemí - přes Tibet do Číny.