Jádro ajurvédských znalostí, které se neustále prohlubují, bylo od dob velkých rišijů předáváno ústní tradicí z učitele na žáka po dobu téměř dvou tisíc let.

První psané texty pocházejí od ctěného Čaraky. Název díla nese jeho jméno - Čaraka Samhita (Čarakovo pojednání) a vzniklo v 1. století n.l., daleko dříve, než se zrodila evropská medicína. Ajurvédská medicína se již tehdy vyvinula do osmi specializovaných odvětví.

Během prvního tisíciletí n.l. byly přidány další texty od mnoha lékařů a chirurgů. Arabští obchodníci tyto informace předávali lékařům Arábie, Řecka a Říma a z nich se pak vyvíjely základy evropské medicíny.

Evropané se dozvídali o Ajurvédě prostřednictvím velkých arabských lékařů